Nel magico Regno di Auradon, Ben, figlio della Bella e la Bestia, attuali reggenti che hanno unito i regni delle fiabe negli Stati Uniti di Auradon, è il principe che sta per ereditare il trono. Il figlio dei due sovrani decide che il suo primo proclama sarà quello che permetterà ai bambini dell'Isola degli Sperduti (dove tutti i cattivi della Disney sono stati imprigionati con una barriera magica che impedisce l'uso della magia e di scappare) di frequentare la Auradon Prep, la scuola dei discendenti delle fiabe Disney più famose. Quanti giovani verranno prescelti da Ben per ricevere l'aiuto che il principe vuole concedere? I quattro prescelti sono Mal, la figlia di Malefica; Evie, figlia della Regina Cattiva di Biancaneve; Jay, figlio di Jafar e Carlos, figlio de di Crudelia de Mon. Le avventure in Auradon sono assicurate. Meno il futuro dei Descendants... seguiranno i passi dei loro cattivi genitori o sceglieranno il regno dei buoni?